一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器人，尤其是智能服務(wù)機(jī)器人，需要具有人的動(dòng)作、行為、想法以及各種能力，研發(fā)制造非常復(fù)雜，牽涉眾多科學(xué)與工程學(xué)科，包括機(jī)械和電氣工程、材料科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、腦科學(xué)、仿生學(xué)、控制學(xué)等。所以，制造一個(gè)智能機(jī)器人，你知道有多難嗎?

　　工業(yè)用機(jī)器人

    感知外界難：高端傳感器是機(jī)器人的核心技術(shù)部件

　　機(jī)器人觀察外部用的所謂的眼睛，通常是一臺(tái)攝像機(jī)。近年來(lái)，隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人臉、人體的識(shí)別和圖像分析技術(shù)等使機(jī)器人可以識(shí)別面孔、手勢(shì)、障礙物等。

　　機(jī)器人之所以能夠感知外界信息，靠的是各種傳感器。如內(nèi)置的各類(lèi)傳感器，能夠提供位置、方向、身體和關(guān)節(jié)的運(yùn)行速度等自身情況的信息;而外部的感覺(jué)傳感器，則可提供周?chē)h(huán)境的信息，包括立體照相機(jī)、激光測(cè)距、聲吶、紅外傳感器、觸覺(jué)傳感器等。

　　由于高端傳感器是機(jī)器人的核心技術(shù)部件，因此目前國(guó)內(nèi)主要還是得依靠進(jìn)口。不斷提高傳感器的精度和可靠性，以及多傳感器信息融合，是機(jī)器人感知系統(tǒng)需要解決的技術(shù)任務(wù)。

　　穩(wěn)定行走難：自主導(dǎo)航和動(dòng)態(tài)姿態(tài)檢測(cè)

　　不同于在固定環(huán)境作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，很多智能服務(wù)機(jī)器人處于敞開(kāi)式環(huán)境中，每個(gè)場(chǎng)景都不一樣，要自己認(rèn)路、自由行走，還要能自主避障，這就需要GPS模塊等自主導(dǎo)航定位、動(dòng)態(tài)姿態(tài)檢測(cè)技術(shù)等。

　　能移動(dòng)的機(jī)器人可以分為輪式或履帶式機(jī)器人和行走機(jī)器人兩類(lèi)。行走機(jī)器人需要模擬腿部膝關(guān)節(jié)的彎曲伸展，它移動(dòng)速度慢，但可以跨越臺(tái)階、山地等比較復(fù)雜的地形，因此運(yùn)動(dòng)控制對(duì)穩(wěn)定性的要求就更高了。

　　消費(fèi)級(jí)玩具機(jī)器人

　　與人交流難：聲音傳感器收集信號(hào)

　　機(jī)器人怎樣與人對(duì)話呢?機(jī)器人靠聲音傳感器收集到聲音信號(hào)，通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)和語(yǔ)言處理技術(shù)將說(shuō)話內(nèi)容進(jìn)行分析解讀，在收集到聲音信息后，計(jì)算機(jī)作出回應(yīng)的指示，過(guò)語(yǔ)音合成器模擬人類(lèi)說(shuō)話。尤其是在嘈雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別、理解、處理，是一個(gè)非常重要的技術(shù)難點(diǎn)。